Three-dimensional beam theory: Space structures

Abstract

Three-dimensional beam theory based on Bernouli-Euler and Timosenko assumptions is presented in this paper. The statically and kinematicaly integral equations of the finite beam element are developed in chapter 2 and 3.The key point is given by the equilibrium equations as well as the displacements and rotations nodes compatibility conditions of the space beam structures. Kinematical aspect of the statically determined structures is exanimate in chapter 6.

U ovom radu prikazana je tehnička teorija prostornog pravolinijskog štapa za slučaj Bernouli-Eulerove i Timošenkove hipoteze o ravnim presecima. Integralne statičke i kinematičke jednačine štapa konačne dužine za model sila i deformacioni model teorije štapa date su u poglavljima 2 i 3. Centralno mesto u radu čine jednačine ravnoteže i jednačine apsolutnih i relativnih uslova kompatibilnosti pomeranja i obrtanja čvorova sistema, na osnovu kojih dobijamo uvid u njegovu statičku određenost i kinematičku stabilnost. Kinematički aspekt statički određenih nosača formiranih od jednog i dva kruta tela analiziran je u poglavlju 6.