Terrestrial laser scanning technology in geodesy

Abstract

This paper represents a relatively new terrestrial laser scanning technology and discusses its potential in the geodetic applications. In short, this work describes components of stationary laser scanning system, comparison to conventional terrestrial measuring techniques, mathematical model of scanning and the main sources of errors and accuracy of laser scanner.

U radu se predstavlja relativno nova tehnologija terestričkog laserskog skeniranja i razmatraju njene mogućnosti u geodetskim oblastima primene. Ukratko su nabrojane komponente sistema za stacionarno lasersko skeniranje predstavljene specifičnosti u odnosu na konvencionalne terestričke merne tehnike, prikazan matematički model skeniranja i nabrojani glavni izvori grešaka i tačnost terestričkih laserskih skenera.