Analysis of the terrestrial laser scanning georeferencing methods

Abstract

From the point of engineering geodesy this paper discuses registration and georeferencing methods of the terrestrial laser scanning (TLS) data. The different functional and stochastic spatial transformation models of the registration and georeferencing are presented and different sources of the errors are analyzed. Advantages and disadvantages of the various approaches are analyzed and recommendations for improving the precision of georeferencing are given.

U radu se razmatraju modeli registracije i georeferenciranja oblaka tačaka prikupljenog tehnologijom terestričkog laserskog skeniranja (TLS), imajući u vidu njegovu primenu u inženjersko-tehničkim oblastima. Predstavljeni su različiti pristupi georeferenciranju preko funkcionalnih i stohastičkih modela prostorne transformacije i analizirani su uticaji različitih izvora grešaka. Razmatrane su prednosti i nedostaci različitih pristupa i date su preporuke za poboljšanje preciznosti georeferenciranja oblaka tačaka tehnologijom TLS. PR Projekat Ministarstva nauke Republike Srbije, br. TR36009: Primena GNSS i LIDAR tehnologije u monitoringu stabilnosti infrastrukturnih objekata i terena".